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Please excuse any odd words; I'm using Google Translate to translate the text from English to German! I wish I had learned German instead of French in school; my wife and I love our holidays in Germany and can't get enough of visiting the country!

Anyway, let's get to the point...

I must start with a huge thank you to Knut – for the original idea of ​​using the relative heading of an SM Modellbau GPS to guide a model home. Knut, you're a genius! I've taken Knut's method and developed it further. I use the "Assist 2D" mode instead of the "Horizon" mode, as I find the 2D mode more suitable. I've used the telemetry a little differently: just a telemetry control that acts on the ailerons via a mixer.

I've been able to develop it further so that GPS modules from any brand can be used – not just those from SM Modellbau. This requires the transmitter to perform some calculations; I handle this in the LUA app "DFM Virtual Sensor Extended Functions." The app is essentially like a spreadsheet directly on the transmitter! Dave McQueeney (DFM) and I will develop a dedicated app for this purpose, as entering the equations into the app for each model carries the risk of typos; a dedicated app will therefore simplify the process. A video will be released as soon as the app is working and ready for release.

I have tested it on four gliders – two with GPS systems from SM Modellbau and two with GPS systems from other manufacturers (Mavsense and Powerbox). It works flawlessly every time. I think this can significantly improve the safety of gliders if they suddenly go out of sight in difficult lighting conditions.

Bei Tests mit dem GPS von SM Modellbau ist mir eines aufgefallen: Die Kompassanzeige für die Richtung und die relative Richtung war seitenverkehrt. SM untersuchte die Sache und stellte fest, dass der Kompass korrekt funktionierte, solange man sich östlich des Meridians befand (wie er in Deutschland), aber seitenverkehrt arbeitete, wenn man sich westlich des Meridians aufhielt (wie ich in Großbritannien). Er veröffentlichte daraufhin umgehend ein Software-Update, um diesen Fehler zu beheben.

Here is the video of how I program it using Assist and the SM Modellbau GPS. I mention Knut several times in the video to ensure he gets credit for the original, working idea.

youtu.be/3xreWygvPXM

an den Moderator:

kann das bitte in den anderen Thread „return to home“ angehängt werden. 2x ist nicht gerade übersichtlich.
Vielen Dank

Hallo Harry,

vielen Dank für Deine lobenden Worte. Nachdem ich die Richtung von180°, r_realtiv, manuell angesteuert habe, fragte mich mein Kollege ob das nicht zu automatisieren ginge. Nach kurzer Überlegung kam mir der Gedanke dies über die Telemtriegeber zu lösen. Also relativ simple, man muss nur drauf kommen.
Ich habe das nun in 5 Seglern drin und es funktioniert sehr gut. Vor allen ist es wirklich einfach zu programmieren. Den SM GPS Sensor nehme ich von Modell zu Modell mit. Es reicht einer für mehrere Modelle.
Ich fliege nun wesentlich entspannter, obwohl ich nicht auf Risiko fliege, was die Höhe betrifft. Letzte Woche hat es meine 5m ASW17 gerettet. Sie war auf einmal weg, wobei das Teil eh schlecht zu sehen ist. Sie wäre definitiv  verloren gewesen. So blieb ich relativ entspannt, eher neugierig. Dauert nicht lange und sie flog auf mich zu. 
Schön, das Du das weiter entwickelst, insbesondere für andere GPS Sensoren, ohne die Funktion "r-realtiv" die der SM GPS Sensor bereits an Bord hat. Allerdings ist das dann nur wieder für die Jetisender auf Grund des LUA Script geeignet. 
Es lohnt wirklich die Ausgabe für den SM GPS Sensor. Gut ein Kreisel muss noch an Bord sein. Ich habe mittlerweile komplett auf Assist umgerüstet. Nutze den auch für den entspannten Handstart im HH Modus. Der HH Modus ist aber modifiziert, d.h. ich schalte den bei Knüppelbewegung ab. Dadurch kann man Problemlos starten, fliegen und landen. 

Tschüß
Knut

P.S. ja, der Moderator könnte das in meinen Ursprungsbeitrag verschieben, falls Harry nichts dagegen hat.

Mein ursprünglicher Beitrag war auf Deutsch, wurde aber beim Bearbeiten ins Englische umgewandelt. Da die Forensoftware es mir nun nicht mehr erlaubt, ihn zurück ins Deutsche zu ändern, ist hier das Original auf Deutsch ...

Bitte entschuldigen Sie eventuelle ungewöhnliche Formulierungen; ich nutze Google Translate, um den Text aus dem Englischen zu übersetzen! Ich wünschte, ich hätte in der Schule Deutsch statt Französisch gelernt; meine Frau und ich lieben unsere Urlaube in Deutschland und können gar nicht genug davon bekommen, das Land zu besuchen!

Wie dem auch sei, kommen wir zum Punkt...

Ich muss zunächst Knut ein riesiges Dankeschön aussprechen – für die ursprüngliche Idee, den „Relative Heading“-Wert (die relative Peilung) eines SM-Modellbau-GPS zu nutzen, um ein Modell nach Hause zu führen. Knut, du bist ein Genie! Ich habe Knuts Methode aufgegriffen und weiterentwickelt. Ich verwende den Modus „Assist 2D“ anstelle des „Horizon“-Modus, da ich den 2D-Modus für geeigneter halte. Die Telemetrie nutze ich etwas anders: lediglich als Telemetrie-Steuerelement, das über einen Mischer auf die Querruder wirkt.

Ich konnte das System so weiterentwickeln, dass GPS-Module beliebiger Marken verwendet werden können – nicht nur die von SM Modellbau. Dafür muss der Sender einige Berechnungen durchführen; dies erledige ich über die LUA-App „DFM Virtual Sensor Extended Functions“. Die App funktioniert im Grunde wie eine Tabellenkalkulation direkt auf dem Sender! Dave McQueeney (DFM) und ich werden eine spezielle App für diesen Zweck entwickeln, da die Eingabe der Gleichungen für jedes Modell das Risiko von Tippfehlern birgt; eine dedizierte App wird den Vorgang daher vereinfachen. Ein Video dazu wird veröffentlicht, sobald die App funktioniert und bereit für die Veröffentlichung ist.

Ich habe das System an vier Segelflugzeugen getestet – zwei mit GPS-Systemen von SM Modellbau und zwei mit GPS-Systemen anderer Hersteller (Mavsense und Powerbox). Es funktioniert jedes Mal einwandfrei. Ich glaube, dass dies die Sicherheit von Segelflugzeugen erheblich verbessern kann, falls diese bei schwierigen Lichtverhältnissen plötzlich außer Sichtweite geraten.

Hier ist das Video, in dem ich zeige, wie ich es mithilfe von Assist und dem GPS von SM Modellbau programmiere. Ich erwähne Knut im Video mehrmals, damit er die Anerkennung für die ursprüngliche, funktionierende Idee erhält.

youtu.be/3xreWygvPXM

Hallo Harry,

dein Video habe ich mir angeschaut. Vielen Dank.
Warum nutzt Du den 2D Mode und nicht den Horizont? Was würde im 2D Mode passieren wenn nicht rechtzeitig auf Rettung geschalten wird und das Modell in einer ungünstigen Fluglage ist, aus dem es nicht mehr herauskommt? Im Horizont dagegen sollte es sich in eine normale Fluglage stabilisieren. Auch hier lassen sich max. Winkelvorgaben einstellen.  Muss aber zugeben, das ich mich mit dem 2D Mode noch nicht beschäftigt habe. Ich nutze nur Dämpfung/ HH/ Horizont. "Aus" ist auf einem separaten Schalter, der aber im Horizont überschrieben wird und auf dann auf "Ein" steht.
Die Telemetriegeber auf Proportional muss ich mal testen. Allerdings denke ich nicht, das das große Vorteile bringt, die Ausschläge entsprechend der Winkelabweichung zu bestimmen.
Möglicherweise wird nur der Kurvenradius größer. Aber funktionieren wird auch das. 
Wichtig ist, das es funktioniert, und das macht es. Es ist auf jeden Fall ein großer Sicherheitsgewinn und beugt finanziellen, sowie auch anderen möglichen Schäden vor.

Hilfreich in diesem Zusammenhang ist die Abfrage, bzw. Ansage von Flughöhe und Entfernung. Beim Testen ist mir das Modell in großflächiger Thermik zwar zurückgekommen, aber auch weiter gestiegen. Hier musste ich dann mal die SK setzen. 
Desweiteren frage ich auf Knopfdruck die Position ab.  Es erfolgt dann die Ansage Nord/Ost, Süd/ Ost, Süd/West oder Nord/West.  Man weiß dann wohin man schauen muss. 
Außerdem erfolgt automatisch  die Ansage "Anflug" fliegt es im Bereich von 170° bis 200°, also auf mich zu.


Tschüß
Knut
 

Ich verwende den 2D-Modus, da der Horizon-Modus weder die Roll- noch die Nicklage begrenzt – ich bin im Horizon-Modus sogar schon Kunstflug geflogen! Es ist interessant zu beobachten, was passiert, wenn das Modell den höchsten Punkt eines Loopings erreicht und das System prompt versucht, es wieder in die Normallage zu drehen. Im 2D-Modus richtet sich das Modell aus jeder Fluglage heraus wieder waagerecht aus. Der 2D-Modus verhält sich ganz anders als die anderen Modi: Er interpretiert die Knüppelbewegung als Vorgabe für einen bestimmten Roll- oder Nickwinkel, steuert das Modell in diese Position und hält sie bei. Das ermöglicht es mir, den Querruderknüppel voll auszuschlagen, woraufhin der 2D-Modus das Modell bis zum in den Einstellungen festgelegten maximalen Rollwinkel steuert. Übrigens bedeutet „Horizon-Modus“ nicht zwangsläufig eine exakt waagerechte Fluglage! Jeti hat das System bewusst so eingestellt, dass die Nase leicht nach unten zeigt; das wurde mir von Jeti bestätigt, nachdem ich nachgefragt hatte, warum ich keinen Horizontalflug hinbekam und warum auch das Menü „Sensor-Trimmung“ keine Abhilfe schaffte. Ich bin hier ganz anderer Meinung als Jeti, zumal der Name „Horizon“ (Horizont) eine waagerechte Lage suggeriert und in der Bedienungsanleitung mit keinem Wort erwähnt wird, dass das Modell mit leicht nach unten geneigter Nase fliegt. Noch schlimmer ist, dass die Menüs für die „Sensor-Trimmung“ von Jeti schon vor langer Zeit deaktiviert wurden, aber nach wie vor im System und in der Bedienungsanleitung vorhanden sind – so, als würden sie funktionieren. Jeti versichert mir zwar, dass diese Funktionen mit dem nächsten Assist-Update wieder aktiviert werden, aber wer weiß, wie viele Jahre wir darauf noch warten müssen? Zum Starten des Modells verwende ich den Horizon-Modus, allerdings mit deaktivierter Höhenruder-Stabilisierung; andernfalls würde das Assist-System versuchen, die Nase nach unten zu drücken. Dass es oft trotzdem gut geht, liegt wohl daran, dass das Assist-System bei der Korrektur kleiner Abweichungen hoffnungslos langsam reagiert. Ich glaube, die werkseitigen PID-Einstellungen haben zu viel P und zu wenig ID!!

Mein Video zeigt, wie man den Sender so konfiguriert, dass er alle paar Sekunden Kurs, Entfernung und Höhe ansagt.