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Servogruppen 29 Aug 2020 08:41 #1

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Hallo Kollegen, seit gestern bin ich dran einen zweiten Empfänger (REX10 Assist) in meinem 8-Klappen Segler hinzuzunehmen. Ziel ist es die 8 Klappen und HR sowie SR auf den Assist zu legen und den Rest auf einen R8 zu lassen.
Das hat soweit auch alles super geklappt. Jetzt stelle ich mir nur die Frage was das mit den Gruppen auf sich hat? ist das so eine Signal Poll Reihenfolge oder wie ist das zu verstehen?

Vielen Dank schon mal

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Servogruppen 29 Aug 2020 09:06 #2

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Letzte Änderung: von skyfreak.

Servogruppen 29 Aug 2020 10:36 #3

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Die Servos pro Gruppe erhalten gleichzeitig den PWM Impuls. Mit dem neuen Impuls muss das Servo evtl. abbremsen oder beschleunigen, was einen höheren Strom nach sich zieht. Damit nicht alle Servos am Empfänger gleichzeitig einen höheren Strom ziehen und damit evtl. die Versorgung überlasten, erhalten sie den PWM Impuls zeitversetzt in vier Gruppen (A-D). Der Zeitversatz ist nur wenige Millisekunden und sieht man mit blossem Auge kaum oder gar nicht.
Bei extrem schnellen und kräftigen Servos die mechanisch fest gekoppelt sind kann es jedoch sein dass sie durch den Zeitversatz gegeneinander arbeiten. Deshalb sollte man die in die gleiche Gruppe legen.
In 99% der Fälle ist das aber nicht nötig und man kann die Standardeinstellung des Empfängers belassen.

Zusatz:
Falls man geringste Latenz haben möchte kann man alle Servo in Gruppe A legen. Wobei ich das für einen Placeboeffekt halte.

Gruss Lukas
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Letzte Änderung: von FuniCapi.

Servogruppen 31 Aug 2020 13:38 #4

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Vielen Dank für die verständliche Darstellung
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Servogruppen 31 Aug 2020 18:04 #5

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Gerne.

Gruss Lukas

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