THEMA:

Hallo zusammen,

Für meinen neuen Copter, den ich gerade aufbaue, werde ich die Pixhawk Steuerung benutzen. Nun brauche ich auf Kanal 5 für die Pixhawk sechs verschiedene. Schalterstufen für die verschiedenen Flugmodi, die ich mit einem Dreistufen- und einem Zweistufen-Schalter realisieren möchte. Auf der Seite copter.ardupilot.com/wiki/common-six-modes/ werden zwar für diverse Steuerungen Lösungen vorgestellt, aber nicht für die Jeti DC 16. ich stelle mir vor, dass dies mit einem Mischer realisierbar sein müsste, aber als Jeti-Neuling tue ich mir hier noch schwer. Über Hilfestellung würde ich mich sehr freuen.

Schöne Grüße
Hans-Günther

Hallo,

du willst sowas hier:

Schalter 1 - Pos 1 - 0%
Schalter 1 - Pos 2 - 25%
Schalter 1 - Pos 3 - 50%
Schalter 2 - Pos 1 - 75%
Schalter 2 - Pos 2 - 100%

jeweils auf einem Ausgang?

Könnte man u.a. über Flugphasen + Flugphasentrimmung machen.


Schaue ich mir heute Abend mal an.

Gruß Manuel

Hallo Manuel,

Im Prinzip genau so, nur die Werte liegen jeweils ein bisschen anders, nämlich näher zusammen.

Gruß
Hans-Günther

Hier die richtigen Werte: 1165, 1295, 1425, 1555, 1685, and 1815 milliseconds

Gruß
Hans-Günther

Hallo!

Spontan könnte ich mir das so vorstellen, dass du mittels Funktionskurve drei der Werte auf einen 3-Stufen-Schalter legst. Über Flugphasen und entsprechende Mischer, aktiviert über den zweiten 3-Wege-Schalter, werden die ursprünglichen Werte nun jeweils auf die drei fehlenden Werte "angehoben" (der Mischer wirkt ja additiv).

....ich hoffe, der Gedanke war verständlich

Gruß, Kai

Ich hab mir das mal schnell angeschaut. Über die Flugphasentrimmung kommst du nicht ohne weiteres auf die ms-Ausgaben.
Besser geeignet ist eine Funktionskurve "Konstant".

Leg also deine Flugphasen an, weise die den Schaltern zu damit du die durchschalten kannst.
Lege eine Funktion "Pixhawk" an und weise der ein Servo zu.
Schalte bei der Funktionskurve für die Funktion "Pixhawk" auf S um.

Nun kannst du von Hand pro Fluphase die Werte solang drehen, bis du bei der gewünschten ms Ausgabe bist.
Das ist etwas mühsam weil der Jeti Sender ja mit % Angaben arbeitet - funktioniert aber mit etwas hin und her dann.



Gib Bescheid ob das eine Lösung sein kann.

Gruß Manuel