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THEMA: Variable Dualrate

Variable Dualrate 21 Dez 2016 13:22 #1

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Hallo Leute,
ist es mit der DC16 möglich eine variable Dualrate zu programmieren? Ich habe eine kleine Kamera in einen Flieger eingebaut die wenn sie nach vorn, also horizontal schaut über Servo ( Pan) horizontal drehbar ist.Wenn sie nach unten geschwenkt wird (Tilt)fährt das Kameragehäuse je nach Tiltwinkel teilweise in den Rumpf ein.Das heist je weiter die Kamera nach unten geschwenkt wird umso geringer ist der Panwinkel. Jetzt müsste eine Dualrate für Pan programmiert werden die über die Tiltfunktion variabel gesteuert wird, damit die Kamera mechanisch nicht in ihrer Bewegung begrenzt wird. Man könnte sich auch noch andere Anwendungen wie z.b. Ruderwege in Abhängigkeit zur Geschwindigkeit oder Gasstickstellung vorstellen.
Wäre toll wenn einer eine Idee zur Programmierung hätte.
Grüsse Hummel

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Variable Dualrate 21 Dez 2016 13:28 #2

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Für diese Anwendung brauchst du nur einen Mischer von Tilt auf Pan, der dir den Pan-Ausschlag je Tilt-Stellung
ändert und kein Dualrate.

Mfg Harald
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Variable Dualrate 21 Dez 2016 13:55 #3

  • Hummel
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Hallo Harald,
danke erst einmal für die Antwort.Ich habe das auch erst gedacht ,aber es nicht hinbekommen das die Kamera bei voll Tilt auch kein Pan mehr zuläst und dabei in Mittelstellung ist.
Welcher Kurventyp sollte beim Mischer ausgewählt werden?
Grüsse Hummel

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Variable Dualrate 21 Dez 2016 14:50 #4

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Hallo Hummel,
es ist ein Mischer Pan auf Pan mit einem logischen Schalter der über den Geber von Tilt angesteuert wird.
Als Mischerkurve wird eine Standardkurve verwendet. Über den logischen Schalter bestimmt man, ob
der proportionale Geber von Tilt nur einseitig oder beidseitig von 0% bis 100% wirkt.

P.S Mit der neuen proportionalen Dualrate Von FW 4.2 kannst du es noch viel einfacher machen.
Einfach dort unter PAN den proportionalen Geber von Tilt als proportionalen Geber einstellen
und dann die Endstellungen des Gebers dort definieren.

Mfg Harald

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Letzte Änderung: von HNAGL.

Variable Dualrate 21 Dez 2016 19:29 #5

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Hallo Harald,
werde das Update gleich machen und vielen Dank für den Hinweis
und schöne Weihnachten
Hummel

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Variable Dualrate 21 Dez 2016 20:35 #6

  • Hummel
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Hallo Harald,
muss mich nochmal Melden.Funktioniert genau so wie ich es wollte.Genial!!!
Danke nochmal.
Hummel

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