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Habe nun cortex und CB210 mit nur einem Kabel verbunden, läuft
Cortex und CB210 nur den 2. Kanal verbunden, läuft.

Beide Kabel durch andere ersetzt und durch die Luft geführt, sobals RX1 und RX2 zusammen sind hakelt es einzeln geführt gehen die servos reibungsloss.

soo, scheint doch nur eine Einstellung zu sein:

¨• Empfänger-Umschaltung (Central Box 210/220)
- Timeout (150 ms) - Wenn die Verbindung zum Empfänger
länger als 150 ms unterbrochen wird, wechselt die Central Box
zu einem anderen aktiven Empfänger. Diese Strategie wurde in
den vorherigen Versionen der Firmware verwendet.
- Timeout (80 ms) - Wenn die Verbindung zum Empfänger länger
als 80 ms unterbrochen wird, wechselt die Central Box zu einem
anderen aktiven Empfänger.
- Mischen - Die Central Box kombiniert Daten von allen aktiven
Empfängereingängen und verwendet sie paketweise für
Servos. Diese Strategie ist nur verfügbar, wenn Empfänger über
EX-Bus an die Central Box angeschlossen sind. Eine andere Art
der seriellen Kommunikation wird nicht unterstützt. Die
Mischstrategie ist nicht für eine Kombination von AssistEmpfänger mit Standardempfänger (n) geeignet. Es kann
zu inkonsistenten Servodaten kommen, wenn das Signal
vom As s i s t- Empf änge r mit dem S igna l vom
Standardempfänger gemischt wird.
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Bitte beachten Sie, dass die Umschaltstrategie für als EX-BusAusgang konfigurierte Ports dieselbe ist wie im Timeout-Modus
(150 ms).

150ms eingestellt, lesen bildet Warum auch immer gemischt war, konfused, ich hoffe es war nur das.
Grüsse und schönes Wochenende