Display-Hi-App V7.1.0f

Hallo Holger,
das wäre Nett.
hier ein paar Code -Zeilen. Vielleicht hilft dies dir ja weiter:

local author = "JETI model / Custom"
local version = "1.2"

-- Liste aller aktiven Servos (wird dynamisch befüllt)
local activeServos = {}

local function printForm()
    lcd.drawText(10, 5, "JETI Servo Live-Abfrage", FONT_BOLD)
    lcd.drawRectangle(10, 23, 300, 2) -- Trennlinie
    
    -- Schleife über alle tatsächlich im Modell gefundenen aktiven Kanäle
    for idx, servo in ipairs(activeServos) do
        -- Die Zeilenposition verschiebt sich für jeden Kanal automatisch nach unten
        local yPos = 12 + (idx * 20)
        
        -- "O" + ID holt den aktuellen Ausgabewert des spezifischen Servokanals (z.B. "O1", "O5")
        local servoValue = system.getInputs("O" .. servo.id)
        
        if servoValue then
            -- Umrechnung des Werts (-1.0 bis +1.0) in Prozent (-100% bis +100%)
            local percent = math.floor(servoValue * 100)
            
            lcd.drawText(10, yPos, servo.label .. ":", FONT_NORMAL)
            lcd.drawText(140, yPos, percent .. " %", FONT_BOLD)
        else
            lcd.drawText(10, yPos, servo.label .. ":", FONT_NORMAL)
            lcd.drawText(140, yPos, "---", FONT_MINI)
        end
    end
end

local function init()
    -- Dynamisches Auslesen aller konfigurierten Servos aus dem Modell
    local servos = system.getServos()
    if servos then
        for _, servo in pairs(servos) do
            -- Nur Servos übernehmen, die eine gültige ID und Bezeichnung besitzen
            if servo["id"] and servo["label"] then
                table.insert(activeServos, {
                    id = servo["id"],
                    label = servo["label"]
                })
            end
        end
        
        -- Kanäle nach ihrer echten ID sortieren (z.B. Kanal 1, Kanal 2, Kanal 3...)
        table.sort(activeServos, function(a, b) return a.id < b.id end)
    end

    -- Registriert das dynamische Formular im Hauptmenü unter "Servo Live-Werte"
    system.registerForm(1, MENU_MAIN, "Servo Live-Werte", nil, nil, printForm)
end

local function loop()
    -- Bleibt leer, da das Display via printForm automatisch zyklisch gezeichnet wird
end

return {init=init, loop=loop, author=author, version=version}


LG Achim
 

Hallo Holger,
und dies Steht in der 6.5

function ka.drawServo(x, y)
    local text, font, width    

  font  = FONT_MINI   
    text  = trans.servos
    width = lcd.getTextWidth(font, text)
    
    changeColor(colors.color12)
    drawKaBackground(x + 2, y + 0, 128, 36)
    setColor_Black()

    lcd.drawText(x + 66 - width/2, y - 1, text, font)
                    
  font  = FONT_MAXI
  text  = string.format("%.0f%%",  100 * val)
    width = lcd.getTextWidth(font, text)
  lcd.drawText(x + 98 - width, y + 3, text, font)    

  font  = FONT_MINI 
    text  = string.format("%.0f%%",  100 * maxval)
    width = lcd.getTextWidth(font, text)
    lcd.drawText(x + 128 - width, y + 12, text, font)
    
    font  = FONT_MINI 
    text  =  string.format("%.0f%%",  100 * minval)
    width = lcd.getTextWidth(font, text)
    lcd.drawText(x + 128 - width, y + 25, text, font)
end

LG achim

Hallo Achim, danke für Deine Rückmeldung. Ich habe die Firmwarefunktion "system.getServos()" verwendet und es in die TeleValues integriert, siehe Bilder. Meinem Urlaub sei Dank.
Bei der Projektierung bekommt man eine Liste mit allen verfügbaren Servoausgängen.
Ich hoffe Deine Anmerkung richtig verstanden zu haben.
Gruß Holger