automatische Schmetterlingsaufzugsverkleidung

Hi Kollegen, 

ich habe erst 2 Monate lang meine Jeti-Anlage und verwende seit Anfang an dieses LUA-Script mit meinen Seglern. Von der Idee bin ich sehr begeistert, aber ich glaube, ich habe Manches immer noch nicht ganz durchschaut von der Jeti-Philosophie.
Bei meinem F3F-Modell hat der Trimmbereich der LUA-App nicht ausgereicht.
Ich bin allerdings draufgekommen, dass man sich etwas Trimmreichweite schaffen kann, wenn man den Servoweg in den Servoeinstellungen auf den mechanischen Maximal-Weg einstellt, und den Weg, den man wirklich braucht, mit "Rate" reduziert. Dann kann "DFM Crow" auch mehr an Trimmung herausholen.

Heute flog ich einen bereits fertig eingetrimmten Segler, wo ich anfangs ebenso diese Anläufe brauchte, um DFM Crow dazu zu bringen, die Landing smooth zu machen, über "Herumschieben" sämtlicher Limits: Rate > Servoweg > Maximaler Servoweg. Hab ich das eh richtig verstanden, diese Funktionalität? 
Vor 2-3 Flügen war dann alles schön eingetrimmt und die letzten Landungen vergangener Flugtage waren gut.

Doch die erste Landung heute war eine Hochschaubahnfahrt und ich hab in der LUA-Anzeige nach dem Landen gesehen, dass der 2.-7. Punkt alle am oberen Limit klebten. Ich habe allerdings nichts an der Einstellungen wie Servoweg, Rate usw geändert. Habe auch nicht den Namen des Modell geändert. Zuletzt waren die Kurvepunkte schön im ganzen Bereich verteilt.

Dann hab ich einfach die Kurve gelöscht und beim nächsten Flug nochmal alle Punkte im Butterfly erflogen und eingestellt (Meine Taktik war: eine leichte Kurve vorgeben und die App nur die Feinheiten korrigieren zu lassen.) - ja, leider war wieder auf der Anzeige ersichtlich, dass der Weg nicht ausreichte, richtig zu kompensieren und der Landeanflug war sehr temperamentvoll.

Hat jemand eine Idee, was da passiert sein könnte? Wie gesagt, ich habe sonst keine Parameter geändert, die sich auf das Höhenruder hätten auswirken können. Der Flug in den anderen Phasen selber war so, wie ich das Modell eingestellt und eingeflogen habe.
Ds Einzige was mir eingefallen ist, ist dass ich die LUA-App anfangs manuell auf den Sender kopiert habe, aber vor ein paar Wochen später aus dem JETI-Studio heraus nochmal drüberinstalliert habe. Dann wurde plötzlich bei allen Modellen in der Benutzerapplikationen die App nicht mehr angezeigt und ich hab sie überall neu nachgeladen. Die eingeflogenen Kurven der einzelnen Modelle  waren allerdings alle noch da.

Sollte ich etwa meine vorgegebene Kurve löschen, eine Gerade einziehen und die App die ganze Trimmerei machen lassen - und dann ev. mit dem Trick des 2. identen Mischers, dass sich dadurch mehr Weg fürs Kompensieren ergibt?

Freu mich über eure Beiträge.
Liebe Grüße, Sandro 

PS: 
Gerade ist mir ein Beitrag untergekommen, wo DFM-Crow Probleme mit Logischen Schaltern gemacht hat.
Ich verwende seit 2 Wochen einen zum Aktivieren der App! 
Nachdem ich festgestellt habe, dass das Kompensieren im Flug leichter geht, wenn man vom Butterfly-Vollausschlag sich Punkt für Punkt bis zur Neutralstellung hinarbeitet und nicht umgekehrt, hab ich eine Log. Schalter erstellt, der in Kombi mit einem 2-Stufen-Schalter DFM-Crow dann aktiviert, wenn der ButterflyHebel beim Vollausschlag ankommt.

Dann lösch ich diesen Log- Schalter mal raus...

Hallo,

ich bin jetzt kein Segel-Experte, aber grundsätzlich würde ich das Modell erstmal OHNE irgendeine LUA-App, die derart stark in das Flugverhalten eingreift, einfliegen. Wenn dann alles passt, kann man an die "Komfort-Themen" gehen und Dinge über LUA realisieren. Gerade wenn du neu bei Jeti bist, hilft das, die grundsätzlichen Programmierungen zu verstehen. Und die sind bei einem Segler bestimmt komplex.

Gruß, Kai

Hallo David, hallo Harry, liebe Kollegennach einigen Testflügen mit DFM-Crow ist mir eine Idee gekommen, die vielleicht eine Überlegung für eine zukünftige Version wert wäre.Zunächst einmal: Das Skript funktioniert grundsätzlich wie gedacht. Allerdings habe ich persönlich festgestellt, dass ich mit dem Einlernen über den live aufgezeichneten Höhenruderstick nicht besonders gut zurechtkomme – vor allem bei böigem Wetter oder mit einem sehr agilen Segler. Man korrigiert ständig kleine Nickbewegungen und weiß nie so genau, ob die aktuelle Stickposition gerade wirklich die benötigte Butterfly-Kompensation ist oder nur eine Reaktion auf eine Böe.

Früher hatte ich eine Graupner-Anlage. Dort gab es für die Butterfly-Kompensation eine andere Vorgehensweise: Anstatt den Höhenruderstick auszuwerten, konnte man mit den Trimmtasten arbeiten. Man hat also einfach so lange Höhe oder Tiefe getrimmt, bis das Modell bei einer bestimmten Butterfly-Stellung sauber flog. Diese Trimmung wurde dann als Kompensationswert übernommen. Dies hieß "Direkteinstellungen" und so konnte man den gesamten Bauch der Kurve Punkt für Punkt austrimmen. Das empfand ich als wesentlich entspannter, weil man nicht permanent versuchen musste, den richtigen Stickausschlag "festzuhalten".

Deshalb meine Frage: Wäre es technisch möglich, DFM-Crow alternativ auch über die Höhenruder-Trimmung bzw. die Trimmtasten die einzelnen Punkte nach oben oder unten zu verschieben? Das ist meiner Erfahrung nach ein total entspannter Vorgang, wo man sich Punkt für Punkt durch das Butterfly arbeitet und jeden Punkt einzeln korrigiert.

Mich würde interessieren, ob das grundsätzlich machbar wäre oder ob die Art, wie DFM-Crow die Daten aufzeichnet, das ausschließt.

Viele Grüße Sandro

PS: Mir ist bewusst, dass man die Butterfly-Kurve auch ganz klassisch in zwei oder drei Einstellflügen einfliegen kann. Es geht mir daher nicht darum, den bisherigen Ablauf zu ersetzen, sondern lediglich um eine alternative Eingabemethode für diejenigen, die mit dem Trimmen besser zurechtkommen als mit dem kontinuierlichen Halten des Höhenrudersticks.

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Hi David, hi Harry,after spending some time testing DFM-Crow, I had an idea which might make the calibration process easier, especially in windy or turbulent conditions.As I understand it, DFM-Crow currently learns the elevator compensation by recording the live elevator stick position while flying at different Crow settings.For me, this proved to be quite difficult. In turbulence I'm constantly making small corrections, so it becomes hard to know when the recorded stick position really represents the required Crow compensation and when it's just my reaction to a gust.

Years ago I used a Graupner transmitter, which had a different approach to Crow compensation. Instead of recording the live elevator stick position, you could use the elevator trim buttons. You simply trimmed the elevator up or down until the model flew hands-off at a particular Crow setting, and that trim value was then stored as the compensation for that point. Graupner called this feature "Direct Settings", and it allowed you to fine-tune the entire compensation curve point by point. I found this much more relaxed, because I didn't have to continuously hold what I thought was the correct elevator stick position while flying.

Would it be possible to add a second learning mode inspired by Graupner's "Direct Settings"? Instead of integrating the live elevator stick position, the pilot would simply use a trim switch (+/-) to increment or decrement the current Crow compensation point by one trim step at a time.

I don't see this as a replacement for AutoCrow, but as an alternative learning mode. AutoCrow works by integrating the live elevator stick position. A second mode could instead use the elevator trim buttons to increment or decrement the compensation at the current Crow point. Once satisfied, the pilot stores the point, moves to the next one, and after finishing, the script can be removed just as it is today.

Thanks again for all the work you've put into the script!
kind regards
Sandro

Hallo Sandro,

bei der DFM-Crow App kannst du die Verschiebung der Kurve (AutoCrow Elevator Control) sowohl über den Höhenruder-Stick als auch über eine beliebige Taste oder die Trimmtasten steuern.

Ich persönlich nutze dafür gerne die SO- und SP-Tasten auf der Rückseite der DS-24 II (siehe Bild).
Dabei setze ich die Auto Krähenrate auf 15, damit die Kurve sehr langsam verschoben wird. Somit reicht es die Taste kurz zu tippen/clicken, um die Kurve um 1 oder 2 Punkte pro click zu verschieben.

Mit den Trimmtasten sollte es ebenfalls problemlos funktionieren. Dafür musst du „vermutlich“ die Funktion der gewünschte Trimmtaste von „Trimmung“ auf „Trim.Geber“ ändern.
Achtung: Dadurch verlierst du die Möglichkeit, die entsprechende Steuerfläche zu trimmen (z. B. Seitenruder, Höhenruder, …), wenn du diese Trimmtaste auf „Trim.Geber“ umstellst.
Deshalb würde ich dafür eher eine Trimmtaste verwenden, die im Modell nicht benutz wird.

Ich hoffe, das hilft dir weiter.
Falls du noch Fragen hast, kannst du mir gerne eine PN schicken.

Viele Grüße + viel Erfolg mit dieser sehr nützlichen App von Dave McQueeney & Harry Curzon

Rodrigo