THEMA:

Hallo zusammen,

ich würde mich über Eure Hilfe bei Programmierung eines Mischers freuen.

Ich möchte einen 5-fach Schalter für meinen ArduCoper emulieren.
Benutzt werden sollen die Schalter sg und sj mit folgenden Funktionen:

sg_______sj_____PWM Servo
oben____oben____1165
oben____mitte____1295
oben____unten___1425
mitte____egal_____1555
unten____egal____1865

Kann mir jemand helfen.

Gruss aus Essen, Peter

Hallo Peter,

Du kannst den Schalter entweder über 5 freie Mischer oder besser mit einem Mischer und 5 Flugphasen realisieren.
Bei beiden Versionen eine Funktionskurve "konstant" mit -100% bei deiner Funktion "Copter" anlegen.
Der Funktion ist zum Beispiel Kanal 8 zugeordnet.
Für die Schaltvorgänge brauchst du drei logische Schalter L1 mit sg oben /sj oben, L2 sg oben. sj mitte, L3 mit sg oben, sj unten.
Nun die 5 Flugphasen "S1" mit Schlter L1 ,"S2" mit Schalter "L2", "S3" mit Schalter "L3", "S4" mit Schalter sg mitte
und "S5" mit Schalter sg unten anlegen.
Auf Flugphase "S1" schalten
Nun einen freien Mischer mit "S"( Flugphasenabhänig) anlegen mit Aktivierungsschalter L1 und "Copter" zu "Copter" und 100%, Mischerkurve "konstant" und 0%.
Eine Jetibox an den Empfänger anschließen, unter "SetInputChannel auf CH8 die PWM Werte anzeigen lassen und den % Anteil soweit hochdrehen bis der gewünschte Ausschlag erreicht ist (= 1165) bedeutet wohl A=1,16. Wie du die letzte Stelle anzeigen kannst weis ich nicht? In der Jetibox wird diese nicht angezeigt. Vielleicht bedeutet 1165 nur das Minimum also 1.17 einstellen? Nun auf die nächste Flugphase umschalten und das ganze wiederholen.
Falls die Flugphasen nicht erwünscht sind mußt du fünf globale Mischer mit den gleichen Werten und Schaltern wie oben anlegen.

MFG Harald

Hallo Peter,
Es geht auch mit nur zwei Mischer.
Für die Funktion "COPTER"" mit dem Geber "Sg", die erste, vierte und fünfte Position mithilfe unterer Servoposition, Mittenverrstellung und obere Servoposition definieren und die Funktionskurve auf "Proportional". Die beiden anderen Stellungen über globale Selbstmischer und Schalter "Sj".
P.S Ganz ohne logische Schalter und Flugphasen!!!

Mfg Harald

Hallo Harald,

danke schon mal für Deine Mühe.
Ich hatte leider nie etwas mit Mischern zu tun. Ich hatte als Jugendlicher Boote, dann später Autos und jetzt Copter.

Ich bräuchte eine schrittweise Anleitung. Die erste, vierte und fünfte Position sind schon klar, globale Selbstmischer sagt mir nichts.

Ich habe "das Gefühl", dass ich damit nicht erreiche, das die Schalterstellung von sj egal ist wenn ich sg betätige.

Gruss Peter

Hallo Peter,
Zwei logische Schalter braucht man doch für die zweite und dritte Stellung
Nun mal schrittweise.
1.) Funktion "Copter" unter Funktions/Geberzuordnung anlegen und Schalter "Sg" zuordnen.



Unter Servozuordnung die Funktion "Copter" bei Kanal 8 zuordnen.

2.) Unter Funktionskurven Funktion "Copter" auswählen und eine 3-Pkt. Kurve auswählen mit P1(-100/-67), P2(0/12), P3(100/73)
P1, P2, P3 sind die Punkte. Der erste Wert ist der "EIN" und der zweite Punkte der "Aus" Wert.


Wenn du die Jetibox an den Empfänger anschließt (über "EXT" Buchse) und ins RX Untermenü "SetInChannel" gehst und auf CH8 schaltest und den
Schalter "SG" auf oben stellst erscheint folgendes:



Bei -68% ist PWM 1160 und bei -67% 1165. In der Anzeige der Jetibox bleibt allerdings Y=1,16. Die letzte Stelle wird nur nicht angezeigt.

3. Logische Schalter "C1" und "C2"
Den ersten logischen Schalter mit Name "C1", Geber1 "Sg" auf oben, Zustand "AND" und Geber 2 "Sj" auf mitte.



Den zweiten logischen Schalter mit Name "C2", Geber1 "Sg" auf oben, Zustand "AND" und Geber 2 "Sj" auf unten.



4. Die beiden Mischer.
Ein globaler Mischer ist ein Mischer der unabhänig in allen Flugphasen arbeitet (rechts durch die Weltkugel und das "G" gekennzeichnet). Ein Selbstmischer ist, wenn du eine Funktion selbst verändern willst. Also ein Mischer von "Copter" zu "Copter".
Der erste Mischer ist "Copter" zu "Copter" mit Masterwert 100% und Schalter "L1"



Bei der Mischerkurve auf "konstant" und "Aus" auf 26%



Den zweiten Mischer mit "Copter" zu "Copter" mit Masterwert 100% und Schalter "L2" wie oben und folgender Mischerkurve:
"konstant" und "Aus" auf 52%



5.) Eigentlisch sind wir nun schon fertig. Die Jetibox kannst du jetzt abstecken und auf die der DC-16 umschalten.
Die externe Jetibox war nur nötig um die Werte der Mischer und der Funktionskurven bequem einstellen zu können.
Die Werte können nun aber auch mit der internen Box kontrolliert werden.
Anbei noch das Mustermodell
Mfg Harald

Hallo Harald,

wau, da hast Du ja viel Arbeit gehabt. Vielen Dank.
Ich verwende bei mir Kanal 5 und "Copter" heißt "Mode2".

Ich bin nach Deinen Fotos vorgegangen. Es klappt leider noch nicht. sj liefert völlig falsche Werte.


Dein Mustermodell funktioniert. Ich habe meine Einstellungen jetzt drei mal überprüft und finde keinen Fehler.
Vielleicht kannst Du mal rein sehen.


Gruss Peter