THEMA:

Hallo,

bei einer zweimotorigen Riva habe ich es so eingestellt, dass ich über den linken Knüppel (Mode 2) den vollen Gasweg vorwärts habe, auf dem rechten Knüppel habe ich Vorwärts/Rückwärts und auf den beiden seitlichen Drehgebern habe ich jeden Motor einzeln Vorwärts/Rückwärts. Natürlich ist immer nur ein Steuermodus aktiv! Ich kann also zwischen diesen drei Varianten umschalten.

# Es gibt 4 Funktionen: Motor Links, Motor Rechts, Motor Vorwärts und Motor Vorwärts/Rückwärts
# Motor Links ist als Geber P6 zugeordnet, Motor Rechts P5, Motor Vorwärts P4 und Motor Vorwärts/Rückwärts P2

# Es gibt drei Flugphasen: Normal, Vorwärts/Rückwärts und Einzelsteuerung

# Es gibt je einen Mischer von Motor Vorwärts auf Motor Links und Motor rechts mit einem Masterwert von 100% in der Flugphase Normal, in allen anderen Flugphasen mit 0%. Die Mischerkurve liegt nur im positiven Bereich, also -100%/0%, 0%/50% und 100%/100% => d.h. nur in der Flugphase normal steuere ich beide Motoren mit P4 mit vollem Knüppelweg nur vorwärts.
# Es gibt je einen Mischer von Motor Vorwärts/Rückwärts auf Motor Links und Motor Rechts mit einem Masterwert von 100% in der Flugphase Vorwärts/Rückwärts, in allen anderen Flugphasen mit 0%. Die Mischerkurve ist normal, weil ich ja vorwärts und rückwärts fahren möchte => d.h. nur in der Flugphase Vorwärts/Rückwärts steuere ich beide Motoren mit P2 vorwärts und rückwärts.
# In der Flugphase Einzelsteuerung ist wie gesagt kein Mischer aktiv. => hier wirken die beiden Geber P5 und P6 direkt auf die Motoren.

# Damit alles funktioniert habe ich in der Flughase Normal noch DualRate von Motor Links, Motor Rechts und Motor Vorwärts/Rückwärts auf 0% gesetzt.
# In der Flugphase Vorwärts/Rückwärts steht DualRate bei Motor Links, Motor Rechts und Motor Vorwärts auf 0%
# In der Flugphase Einzelsteuerung steht DualRate bei Motor Vorwärts und Motor Vorwärts/Rückwärts auf 0%

Sinngemäß solltest du das auf deinen Anwendungsfall übernehmen können.

Gruß, Kai

RAK schrieb:

Muss hier leider viel fragen, da ich den Trecker nicht einschalten kann, da er doch richtig Gewicht hat und auch im Leerlauf ziemlich beansprucht wäre , bei unsinnigen Eingaben. Sonst habe ich immer viel durch probieren ermittelt.

kannst den trecker nicht so aufbocken, dass die räder freu laufen und die steuerung nicht blockiert durch das aufbocken?
dann kannste doch prima auf dem tisch alles testen?

Der Regler ist doch schon auf den Gaskanal angelernt. Du kannst die erforderlichen Werte also im Servomonitor auslesen und musst das Modell gar nicht einschalten.

Wenn Du jetzt zwei Fluphasen, eine mit der Funktionskurve für vorwärts, und die andere mit einer Funktionskurve für rückwärts, einrichtest, bist Du doch am Ziel. Um die Regelcharakteristik anzupassen kannst Du natürlich auch Kurven mit mehreren Punkten nehmen.

RAK schrieb:

Nur wie bekomme ich es hin, die v/r Schaltung über einen schalter zu generieren und dabei dann den ganzen Knüppelweg dann für eine Fahrtrichtung zu erhalten?
DH. Knüppel immer ganz nach vorne für´s Gas, egal ob für v oder r.
Soll heißen Schalter nach oben für vorwärts , nach unten rückwärts.

Habe ich bisher noch nicht hinbekommen, weiß jemand mehr?

Hi, ich habe das mit zwei Mischern gemacht.
Du nimmst von der Motorfunktion zuerst den Geber weg.
Dann erstellst du dir eine neue Funktion. Ich habe sie bei mir einfach mal 'Gashebel' genannt.
Dort wird der Geber für Gas eingestellt.



Dann legst du dir einen Mischer an, der von 'Gashebel' auf 'Motor' mischt. Wert +100%.
Schalterstellung nach deiner Vorliebe.
In der Mischerkurve nimmst du die x>0 Funktion anstatt den Standard.
Dann in der Kurve:
Punkt 1 auf 0
Punkt 2 auf 30
Punkt 3 auf 100.
So hast du auch noch etwas Expo auf dem Knüppel für bessere Langsamfahrt.



Den Mischer kopiert du dir dann einmal. Als Masterwert nimmst du dann (bspw.) -70%.
Dann geht Rückwärts nicht volle Pulle, was ja üblicherweise bei Fahrzeugen und Booten ganz angenehm ist.
In der Kopie noch die andere Richtung an der Schalterstellung einstellen.



Ich habe als Schalter einen Dreistufenschalter. Dabei ist dann die Mittelstellung auch eine Abschaltung für den Motor.

Beste Grüße
Mario

Hallo,

ich habe dir oben beschrieben wie es geht. Wie Spacewalker sagt, spielt der eingelernte Gasweg des Reglers keine Rolle. Du steuerst das über die Funktionskurven: Entweder vorwärts und rückwärts, oder nur vorwärts. Dem Regler ist es egal, welcher Geber - ob mit vollem oder halben Weg - ihm die Signale gibt.

Gruß, Kai

Hallo Mario, Hallo Sunbeam, und auch alle anderen,
vielen Dank erst mal für alle euren Vorschläge.
habe nun versucht die Sache nach ihren Vorschlägen einzurichten, allerdings hat mein billiger DS 14 Sender zwar die Funktion "Freie Mischer", allerdings keine "mischerkurve" , gibt´s dazu eine Altenative?