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Unterschied Empfinlichkeit Steuerung zwischen ASIST Ein / AUS 02 Feb 2018 20:11 #79

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Hallo zusammen!

So, ich habe heute nochmal etwas probiert.... Vorab: Für mich ist das "Problem" mit den springenden Rudern nachvollziehbar gelöst.

Im Einzelnen: Ich hatte neulich ja ganz stolz geschrieben, dass bei mir die Ruder nicht mehr springen würden. Um so erstaunter war ich, als ich heute den Assist im Dämpfungsmodus einschaltete und das Seitenruder leicht zuckte und das Höhenruder etwas auf Tiefe ging. Auch im Heading Hold liefen die Ruder auf sinnlose Endpositionen.

Zuerst war ich etwas ratlos, habe mich dann aber an meine eigenen Worte erinnert ;-) Denn zwischenzeitlich hatte ich an Servoeinstellungen etwas geändert. Also habe ich im Assist unter "Kanäle zuordnen" die Ruderwege der drei Achsen neu eingelernt. Was soll ich sagen, reproduzierbar ist danach das Springen weg! Und auch Heading Hold verhält sie wie zu erwarten!
...Irgendwie ja auch logisch - Für mich daher kein Bug.

Ich gehe davon aus, dass alle (inklusive mir) an Servoeinstellungen Veränderungen vorgenommen haben, NACHDEM der Assist eingelernt worden ist.
Daher bitte ich alle, die dieses "Problem" hatte, die Drehraten wieder in die Ausgangsposition zu stellen und die Wege neu einzulernen. Bitte berichtet dann einmal, ob bei euch das Springen beim Einschalten des Assists weg ist.

Beste Grüße
Kai

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Unterschied Empfinlichkeit Steuerung zwischen ASIST Ein / AUS 03 Feb 2018 15:53 #80

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Das würde ja dan heißen das jedesmal wen ich am Servo was verändere ,ich
neu kalibrieren müste.
Das ist schon irgentwie GAGA !
Gruß
Wolfgang

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Letzte Änderung: von Wolf.

Unterschied Empfinlichkeit Steuerung zwischen ASIST Ein / AUS 03 Feb 2018 17:30 #81

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Wenn man sein Modell sauber programmiert, dann stellt man die Servoeinstellung genau 1x ein und nicht mehr.
Nicht Gaga schreiben, wenn man seine Wege mit den Servoeinstellung immer verstellt , statt mit Dualrate und
der Differenzierung. Wenn dem System seine maximalen Arbeitswege verändere darf ich mich nicht wundern,
dass ich den Assist neue konfigurieren muss.
Mfg Harald
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Letzte Änderung: von ***EX.

Unterschied Empfinlichkeit Steuerung zwischen ASIST Ein / AUS 03 Feb 2018 17:46 #82

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Wenn dem System seine maximalen Arbeitswege verändere darf ich mich nicht wundern,
dass ich den Assist neue konfigurieren muss.


Das ist doch logisch, versteh sogar ich :)

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Unterschied Empfinlichkeit Steuerung zwischen ASIST Ein / AUS 03 Feb 2018 18:24 #83

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Hallo Harald
Hm..... wäre nicht schlecht wenn mal jemand Erklären würde wie der Assist richtig Funktioniert.
Die Jetibeschreibung ist nicht gerade ausführlich.
Beim Assist ist halt nicht einfach anstecken ,Empfindlichkeit einstellen und fliegen wie bei anderen Gyros.

Wirkt sich das dann bei dualrate nicht aus ?
Gruß
Wolfgang

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